O que se pretende com a presente obra é promover a valorização e o reconhecimento dos saberes tradicionais em comunidades quilombolas pela aplicação dos princípios da Economia da Funcionalidade e Cooperação (EFC), no sentido de fomentar a inovação social e promover a inclusão socioprodutiva e o empreendedorismo de base tradicional. A pesquisa partiu da hipótese de que os preceitos da EFC têm o potencial de estimular a inovação social em territórios tradicionais e proporcionar interações sociais mais colaborativas e coesas entre os atores locais. O objetivo desta investigação é colaborar no avanço de uma experiência de inclusão socioprodutiva na comunidade quilombola de Cachoeira dos Forros, situada da cidade mineira de Passa Tempo, aplicando os princípios da Economia da Funcionalidade e Cooperação. Os quilombos representam um legado social significativo, fruto de lutas e resistência contra a escravidão imposta aos negros e aos indígenas que participaram da formação do povo brasileiro. Tem-se que a organização social dessas comunidades baseia-se em laços familiares, culturais e históricos, marcados por cooperação, solidariedade e resistência. A preservação de suas tradições, seus costumes e conhecimentos ancestrais é essencial para a manutenção destas comunidades, do mesmo modo que é garantir o bem-estar e os direitos essenciais de seus partícipes. Nessa seara, verifica-se que conhecimento de seus membros pode contribuir para o manejo sustentável dos ecossistemas e o uso racional dos recursos naturais. Torna-se, assim, imperativo ampliar as formas de inclusão produtiva, econômica e social das comunidades quilombolas, realizando uma reflexão sobre as inovações socioambientais relacionadas aos seus saberes. Utilizando método de pesquisa-ação ancorado na abordagem da EFC, este estudo buscou soluções para os desafios enfrentados pela comunidade quilombola de Cachoeira dos Forros/MG, fundamentadas na cooperação entre atores locais. Foram adotadas sete etapas para implementar um modelo de desenvolvimento sustentável baseado na EFC: mapeamento de desafios, atores no território, reflexão conjunta, sustentabilidade financeira, coerência jurídica, governança e desenvolvimento de recursos imateriais. Ao analisar o modelo de inovação social, com base nos princípios da EFC, foram identificados pontos fortes, oportunidades de melhorias e recomendações de ações em cada uma destas etapas. Evidências de inovação social e benefícios para a comunidade são apresentadas ao longo da pesquisa, assim como uma agenda de investigações para futuros estudos. Os resultados informam que a adoção dos princípios da EFC pode contribuir para o desenvolvimento sustentável local, além impulsionar a inovação social do território, com tratamento dos problemas comunitários e a promoção de relações sociais mais colaborativas e coesas entre os atores locais.